Cursor、Kiro、Google Antigravityは、どれもAIにコードの編集やコマンド実行を任せられる開発環境です。ただし、作業の進め方は同じではありません。編集画面を中心に作業するのか、仕様とタスクを先に整理するのか、複数のAIエージェントを並行して管理するのか。ここが大きな分かれ目になります。
普段の編集から遠隔実行までを一つのツールにまとめたいならCursor、要件から作業項目までを先に整理したいならKiroが合います。複数のAIエージェントのタスクを並行して見渡したいなら、Google Antigravityが候補です。
Cursor
こんな人に
編集環境での対話と、遠隔タスクを併用したい
Kiro
こんな人に
要件、設計、作業項目を整理してから進めたい
Google Antigravity
こんな人に
複数のAIエージェントを並行で管理したい
| 比較点 | Cursor | Kiro | Google Antigravity |
|---|---|---|---|
| 中心となる使い方 | AIコードエディタ内での対話・編集と、遠隔エージェント | 仕様と作業項目を整理する計画型の進行 | 複数エージェントのタスク管理 |
| 利用窓口 | ネイティブエディタ、CLI、Web・モバイルから起動する遠隔エージェント | IDE、CLI、Web、ACP対応IDE、開発自動化 | IDE、Agent Manager、CLI |
| 作業の確認 | 手元と遠隔実行でコマンド承認の扱いが異なる | AIの1回の対応後、未反映のファイル変更を承認または却下 | タスクの進行、作業成果、差分をエージェントごとに確認 |
| 選びやすい用途 | 日常のコード編集と非同期作業の併用 | 要件から実装までの手順の明文化 | 並行タスクの監督と成果確認 |
Cursorの中心は、コード補完、対話式の編集、手元で動くエージェントを組み込んだAIコードエディタです。エージェントはコードベース（プロジェクトのソースコード全体）を参照し、複数ファイルの編集や端末コマンドの実行を扱えます。自分で編集画面を見ながら、AIにまとまった変更を任せたいときに理解しやすい構成です。
さらに、Background Agentsという遠隔エージェントもあります。GitHubのリポジトリ（ソースコードの保管場所）を隔離されたUbuntu環境に複製し、別ブランチで作業して変更を送れます。Webやモバイルから起動できるため、編集画面の前にいない間も進めておきたい作業がある場合に候補になります。
ただし、手元で動くエージェントは端末コマンドの承認を求めるのに対し、遠隔エージェントはコマンドを自動実行します。遠隔実行は手元作業の延長と考えず、別の権限設定と確認ルールを用意することが大切です。
Kiroは、IDE（開発用エディタ）、CLI、Webなど複数の窓口を一つの購読で利用できる開発環境です。特徴は、Specsで要件、設計、作業項目を構造化し、計画に沿って実装を進めることです。たとえば、曖昧な依頼のまますぐコードを変えるのではなく、必要条件と実装順を先に整理したい場合に向いています。
プロジェクト内のコード変更、コマンド実行、テストに対応し、AIの1回の対応が終わると、未反映のファイル変更を受け入れるか却下するかを確認できます。また、Steeringはプロジェクトのルールを与える仕組み、Hooksは条件に応じた自動処理を加える仕組みです。外部ツールとの接続も追加できるため、手順やルールをある程度固定して使いたい場合と相性のよい構成です。
Google Antigravityは、AIエージェント中心のIDEに加えて、Agent ManagerとCLIを備えた開発環境です。Agent Managerは、複数のAIエージェントに割り当てたタスクを並行で管理するための画面です。一つの対話を順番に進めるより、分けられる作業を同時に監督したい場合に合います。
各エージェントはコードベースを扱い、計画、編集、コマンド実行、検証を進めます。利用者はタスクの進行と作業成果を見ながら、差分（変更前後の違い）をリポジトリへ反映します。権限と確認ポイントはエージェントごとに設定できるため、並行して動かせる数だけでなく、どこで人が確認するかも選定のポイントです。
3製品とも、AIがファイル変更とコマンド実行を扱います。しかし、実行される場所と、人が確認する単位は異なります。
Cursorは、手元の作業空間で動くエージェントと、隔離された環境で非同期に動く遠隔エージェントを分けて考える必要があります。Kiroは、AIの対応が終わった時点でファイル変更を確認する流れです。Google Antigravityは、エージェントごとに進行と成果を見て、差分を反映します。
そのため、「AIがコードを書けるか」ではなく、「コマンドの実行前に都度承認したいか」「1タスクの終了時に差分を確認したいか」「複数タスクをエージェントごとに監督したいか」で比べると選びやすくなります。
| 項目 | Cursor | Kiro | Google Antigravity |
|---|---|---|---|
| 課金単位 | Proには月20 USD相当のAPI基準Agent利用量、Teamsには1席あたり月20 USD以上のAgent利用量が含まれ、請求周期ごとに更新される | creditsは、指示の送信、Specsの調整、タスク実行、Hooksの処理で消費する。モデルとタスクの複雑さで1回あたりの消費量が変わり、毎月のcreditsは翌月へ繰り越さない | 個人プランは週ごとの利用上限とAIクレジットの枠で利用量を管理し、プランによって利用できるモデルと上限が異なる |
| 公開されている料金 | Hobbyが無料、Individual Proが月額20 USD、Teamsが1ユーザー月額40 USD、Enterpriseは個別見積もり | Freeが月50 credits、Proが1ユーザー月額20 USDで1,000 credits、Pro+が40 USDで2,000、Pro Maxが100 USDで5,000、Powerが200 USDで10,000 credits | 個人向けの無料入口があり、有料枠はGoogle AI Pro・Ultraの特典、組織向けはGoogle Cloud Organizationとして提供される |
注意
料金、クレジット、利用上限、モデル、提供地域は公開直前に公式ページで再確認してください。表は2026年7月18日確認のグローバル向けUSD情報に基づき、日本独自の円建て料金ではありません。
CursorとKiroは、どちらも月額20 USDの個人向け有料入口がありますが、利用量の管理方法が違います。Cursorは含まれるAI利用量をAPI基準の金額で管理し、Kiroはクレジットを各操作で消費します。Kiroの消費量はモデルと作業の複雑さで変わり、月間クレジットは翌月へ繰り越されません。
Google Antigravityの個人向けは、週ごとの利用上限とAIクレジットの共通枠で管理し、有料枠はGoogle AI Pro・Ultraの特典として提供されます。組織向けは、Google Cloudの契約と消費量に基づく料金体系です。月額の安さだけを比べるより、どの操作で利用量が減るのか、追加利用をどう管理するのかを確認すると、実際の費用を比べやすくなります。
Cursorでは、Privacy Modeの選択によって、コードや入力内容の保存と学習利用の条件が変わります。自分でAPIキーを用意する場合も、リクエストはCursorのバックエンドを経由します。遠隔エージェントにはGitHub連携、データ保持、インターネット接続、コマンドの自動実行が伴うため、手元の編集とは別に利用条件を決める必要があります。
Kiroは、AWSのアプリケーションとして、コード、認証情報、遠隔拡張の扱いを安全性のガイドで確認する構成です。チーム向けには、請求の一元化、利用量分析、SAML・SCIMによるシングルサインオンなどが案内されています。
Google Antigravityは、個人のGoogleアカウントと、Google Cloud組織向けとで、適用される契約とデータの扱いが異なります。組織で使う場合は、Google Cloudの契約、クラウドプロジェクトとの連携、組織向け利用条件を確認します。どの製品でも、個人で試したときの設定をそのまま組織へ広げず、データ経路、実行権限、管理機能を改めて比べましょう。
Q.どれも無料で試せる？
A.3製品とも個人向けの無料入口があります。CursorはHobby、Kiroは月50クレジットのFree、Google Antigravityは個人向け無料枠です。利用量の数え方は異なるため、同じ作業を試して、消費の見え方も確認すると比べやすくなります。
Q.仕様を先に決めず、対話しながら進めたい場合は？
A.編集画面を中心にAIと対話しながら進めたいなら、Cursorが比較しやすい候補です。Kiroにも対話型の使い方はありますが、この3製品の中では、Specsによる計画型の進め方が明確な違いになっています。
Q.複数の作業をAIに同時に任せたい場合は？
A.複数のAIエージェントのタスクをAgent Managerで並行管理するGoogle Antigravityが、直接的な候補です。Cursorの遠隔エージェントも非同期作業を扱いますが、こちらはGitHubのリポジトリを別環境に複製し、別ブランチで進める作業方式です。
確認日: 2026-07-18（記載の各公式ページで確認。価格などは変わることがあります）
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Kiro
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